A resposta para o meu problema específico está realmente incluída na mensagem de erro.
A última linha sugere a abertura de um prompt de comando e a execução:
winrm quickconfig
Assim que fiz isso, re-executei o assistente de configuração pós-instalação e, dessa vez, após a etapa de autorização, não houve erro.
Acho essa solução melhor do que as várias respostas que encontrei na Web que envolviam hacks de registro.
Eu sei, leia as instruções é sempre uma boa ideia ...