A primeira coisa que eu verificaria é se os adaptadores de rede são ou não detectados pelo Ubuntu. Quando você olha para a sua barra de notificação, você vê um applet de conexão de rede? Parece que circulei em amarelo neste gráfico:
Screenshot # 1: link
Depois de clicar nele, você verá uma opção que diz "Editar conexões ..." Ao clicar nele, você deverá ver um ou dois adaptadores de rede, dependendo do que o seu computador possui e do que o Ubuntu está detectando. Veja a imagem abaixo para uma imagem de amostra.
Screenshot # 2: link
Se você vir uma conexão com fio rotulada, essa é a primeira com a qual gostaria de começar. Ele deve ser configurado para obter um endereço IP dinâmico. Supondo que o roteador no qual você está conectando também seja um servidor DHCP ou que você tenha um servidor DHCP separado em execução na sua rede.
No que diz respeito à conexão sem fio, se o Ubuntu estiver detectando o adaptador sem fio, você poderá ver todas as redes sem fio disponíveis na sua área. Eles são visíveis quando você clica no miniaplicativo de conexão de rede na minha primeira captura de tela. Se você não vir sua rede sem fio, clique na opção "Conectar à rede Wi-Fi oculta".