A ideia básica deve ser usar xkbprint
:
xkbprint :0 -o one.ps
ps2pdf one.ps
evince one.pdf
A etapa até ps2pdf
é necessária aqui, porque, do contrário, o postscript gerado é problemático para ser visualizado.
Em princípio, deve ser possível adicionar todas as combinações AltGr ao mapa, mas nunca encontrei o encantamento exato para obtê-lo --- quero dizer, o mapa puro com 4 símbolos por tecla .