Imagens de VM Bitnami ativam o Firewall Descomplicado por padrão e têm apenas as portas 80, 443 e 22 abertas.
Mesmo que a porta para iniciar o escravo esteja aberta, como mostra o netstat, não é possível acessá-lo de fora da VM por causa do firewall. Você deve configurar o firewall para abrir a porta (59730 no seu caso), conforme explicado em esta FAQ e deve funcionar.