Você configurou uma entrada "credenciais" do Jenkins para a conta do SVN e a usou na etapa "checkout" (ou no comando do pipeline)?
Se você já fez:
- Verifique se as credenciais estão corretas e atualizadas. Em um ambiente do AD, use o formato "DOMAIN \ USERNAME" para nomes de usuário.
- Tente redefinir a senha da conta - ela pode conter caracteres especiais que não são muito amigáveis com o plug-in do SVN.
- Verifique se a conta de serviço que está sendo usada pelo Jenkins não está limitada ao acesso à rede (por exemplo, a conta "Serviço local" é limitada). Para solucionar esse problema, eu configuraria temporariamente o Jenkins para ser executado com a mesma conta de usuário que obtém êxito com o comando SVN e reinicie o serviço do Jenkins.