Não, você não pode NAT como URL. Os URLs funcionam na camada de aplicativo e no NAT na camada IP, portanto, a pilha de IP do seu roteador não sabe nada sobre URLs.
Além disso, pense em: como você instruiria seu cliente SSH a se conectar a um URL? Você não pode. Você pode dizer ao seu cliente ssh para se conectar a um par IP: Port e essa é toda a informação que ele pode entender até onde ele está se conectando.
O que você pode fazer é a porta de encaminhamento da porta 80 para um servidor da web interno. Essa é uma prática bastante normal. Você também pode encaminhar a porta 22 para um host SSH interno.