Os dispositivos RP210 (no meu ambiente, quando os usamos) eram pontos de acesso idiotas. Eles não tinham seu próprio endereço IP ou configurações configuráveis pelo usuário. Eles precisavam estar conectados à vlan apropriada para que a placa de gerenciamento no roteador / switch do 5406zl (no seu caso) pudesse descobri-los automaticamente. Não havia outra maneira de configurá-los manualmente. A vlan padrão era 2100, se bem me lembro. Nós mudamos para 210 para melhor interoperabilidade com nossos switches de múltiplos fornecedores.
Você está correto sobre as versões e problemas do java. Você vai querer obter uma versão mais antiga do java e um navegador antigo. Sugiro criar uma VM que possa ser colocada em quarentena em sua rede, que possa conter esse software realmente muito antigo (e inseguro).
Embora você possa fazer muitas coisas através da CLI, será significativo acessar a WebUI de tempos em tempos.