Sim, mas é muito mais complicado do que torná-los um administrador local. Também é complicado separar os direitos de "instalação da impressora" dos "direitos de instalação" em geral.
Você pode usar software como o SuRun ou o Privilege Manager (Dell / ScriptLogic) para funcionar como sudo no * nix - você pode especificar programas específicos que podem ser elevados para admin, ou editar ACLs para usuários, etc. também use scripts em algo como AutoIT para incorporar credenciais de administrador para executar programas sem compartilhá-los com o usuário final (quando compilado para um exe).
A alteração de permissões é apenas parte da ACL, você dá ao grupo de segurança "Controle total" sobre essas pastas / arquivos e eles podem editar permissões, mas podem até mesmo remover suas próprias permissões para alterar as configurações.