Não tenho certeza se posso ajudar muito, porque não estamos usando servidores Dell. Mas parece que posso pelo menos ajudá-lo com o acrônimo VIB: VIB significa Pacote de instalação do vSphere. É basicamente um formato de pacote de software como o RPM.
A distribuição Dell Custom ESXi deve conter pelo menos um, mas provavelmente vários, VIBs adicionais com drivers e outras coisas. (Até onde eu sei, as distribuições customizadas do fabricante ESXi diferem da distribuição baunilha somente adicionando alguns VIBs.) Se você quer saber quais VIBs estão faltando no host A: Você deve ser capaz de listar instalei VIBs com esxcli software vib list
em A e B e compare as duas saídas para ver o que está faltando. Você deve ser capaz de obtê-los da Dell.
Você também pode tentar atualizar seu host 5.1 A para 5.5 com a distribuição Dell Custom ESXi. Ele deve instalar os VIBs adicionais junto com o ESXi 5.5.
editar: Talvez comparar as listas do VIB não seja uma boa ideia. Eles podem ser diferentes devido às diferentes versões do ESXi. Talvez sua melhor opção seja atualizar seu host 5.1 para 5.5 com a distribuição Dell Custom ESXi, pelo menos se estiver na HCL.