Existe o atributo compressableMimeType para o elemento connector , que deve conter todos os tipos de conteúdo que você deseja compactar, separados por vírgulas. Por padrão, ele não contém "application / x-www-form-urlencoded".
Para mais informações, consulte o link
Continuação após ter visto o erro e os cabeçalhos completos:
Parece que você tem problemas com as bibliotecas, quer esteja perdendo algo de libs/endorsed ou tendo versões incorretas / conflitantes.
Por favor, veja link para que eu encontrei pessoalmente esse erro devido a ter caído acidentalmente o parâmetro java.endorsed.dirs da inicialização da JVM. Isso pode não ser o seu caso, mas as respostas dão várias opções para resolver o problema.
O link também passa pelo mesmo problema em torno do conteúdo de libs/endorsed (observe o comentário final com links para um solução).