Como Elliot Labs apontou, você precisa dos arquivos do driver INF. Você pode encontrá-los da pasta C: \ Windows \ System32 \ Drivers em um computador com o driver instalado. Tente procurar ath *, muitos dos drivers Atheros começam com estas letras.
Você também pode implantar o driver como um aplicativo, a linha de comando para instalação silenciosa parece ser fornecida no arquivo setup.cmd fornecido com os drivers baixados.