Não sei por que você tem uma versão mais recente de libglapi-mesa
, mas isso não está certo. Você precisa fazer o downgrade do pacote (e talvez de outros) para corrigir o problema:
sudo apt-get install -f libglapi-mesa=8.0.4-0ubuntu0.7
Provavelmente, você precisará fazer o downgrade de outros pacotes, responder "Y".