Em primeiro lugar, você deve verificar se o sistema tem todas as atualizações do Windows - se ele não tiver os certificados raiz corretos, não será possível verificar a assinatura do driver.
Em segundo lugar, se você não conseguir contornar esse problema, outra maneira de permitir permanentemente drivers não assinados usando
bcdedit -set loadoptions DISABLE_INTEGRITY_CHECKS
bcdedit -set TESTSIGNING ON