Atualizar : no meu caso, minha resposta não é válida. A questão mais tarde retornou. A Dell posteriormente admitiu um problema contínuo com o hardware rodando no Ubuntu e enviou uma tecnologia para instalar uma placa Wireless diferente.
Isso resolveu os problemas sem fio para mim (os comandos foram fornecidos pelo Suporte da Dell):
sudo mkdir -p /lib/firmware/ath10k/QCA6174/hw3.0/
sudo wget -O /lib/firmware/ath10k/QCA6174/hw3.0/board.bin https://github.com/FireWalkerX/ath10k-firmware/blob/7e56cbb94182a2fdab110cf5bfeded8fd1d44d30/QCA6174/hw3.0/board-2.bin?raw=true
sudo wget -O /lib/firmware/ath10k/QCA6174/hw3.0/firmware-4.bin https://github.com/FireWalkerX/ath10k-firmware/blob/7e56cbb94182a2fdab110cf5bfeded8fd1d44d30/QCA6174/hw3.0/firmware-4.bin_WLAN.RM.2.0-00180-QCARMSWPZ-1?raw=true
sudo chmod +x /lib/firmware/ath10k/QCA6174/hw3.0/*
Edit: Para mim, o problema era que o driver estava procurando por arquivos que não existiam. Presumivelmente causado pela execução de atualizações do Ubuntu após a configuração da máquina.