Se você quiser algum grau de HA para os servidores web ou de aplicativos, use um load-balancer de alguma forma, mas para HA no banco de dados, então sim, você provavelmente desejará agrupá-lo de alguma forma. Dito isso, eu não sou fã de RDMs, eles causam tantos problemas quanto consertam, mas isso é tudo que você precisa fazer.