Depende do que você entende por "ser redirecionado". Se for algo como um failover de DNS, o cliente saberá que a conexão foi interrompida, portanto, a persistência não é possível.
É possível criar um serviço avançado de balanceamento de carga que encerrará a conexão SFTP e compartilhará o estado com outro balanceador de carga, de modo que qualquer falha de componente único seja transparente para o cliente. No entanto, isso pode ser muito caro se você optar por produtos como o F5 BigIP.
Em resumo, é possível, mas seria caro e acrescentaria uma complexidade significativa.