Eu suponho que você terá apenas 1 comando ativo em um determinado momento. Então ...
pkill mpg123
irá matar todas as instâncias do mpg123 na lista de processos.
pkill não muito amigável embora. Uma alternativa:
pidof mpg123 | xargs kill -9
Com ps -ef | grep mpg123
, você pode encontrar o número do processo e usar
killall -9 {processnumber}
para matar 1 instância. Vou omitir as versões mais longas;)