Primeiro, verifique se você tem os pacotes necessários instalados corretamente com o serviço em execução:
dpkg -l cups service cups status
Se o CUPS não estiver em execução, inicie-o. Aqui está o comando para instalá-lo e um link oficial do CUPS:
sudo apt-get install cups
link
Se você tiver a GUI (ambiente de área de trabalho) instalada em seu servidor, basta inserir isso no Firefox como uma URL para configurá-lo:
http://localhost:631
Se não, recomendo acessar a impressora do navegador da Web de outro computador. Por padrão, o acesso à rede é negado, portanto, é necessário permitir outro computador por endereço IP. Para fazer isso, modifique o arquivo de configuração para "Ouvir" o endereço IP do outro computador:
vim /etc/cups/cupsd.conf
Por fim, configure a impressora a partir do outro computador usando o endereço IP do servidor Ubuntu em vez de localhost, assim:
http://192.168.0.3:631
Crédito: link
Aqui estão mais alguns links se você precisar deles:
link
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