Você parece confundir os números das versões.
Se você executar este comando, verá que não está executando a versão 2.10, que é a primeira versão compatível com smtpd_relay_restrictions .
postconf mail_version
O Ubuntu preciso (12.04) possui a versão 2.9.6 do postfix, que suporta o que você quer fazer com o parâmetro smtpd_recipient_restrictions .
Veja link