Eu acredito que isso pode ser um conflito no:
auto qos voip cisco-phone
e a outra política de serviço:
service-policy input AutoQoS-Police-CiscoPhone
Eu tentaria remover um deles e ver o que acontece. Não tivemos problemas executando apenas os auto qos em nosso ambiente.
Na documentação do AutoQoS "Verifique se nenhuma política de QoS (políticas de serviço) está anexada à interface. Esse recurso não pode ser configurado se uma política de QoS (política de serviço) estiver anexada à interface"