Basta clicar no botão do Windows e procurar por compartilhamento de área de trabalho.
Ativá-lo de lá.
Eu só consigo me conectar remotamente à minha caixa do Ubuntu depois de fazer login usando o VNC Viewer na minha caixa do Windows.
Como configuro o Ubuntu para que ele inicie o serviço de área de trabalho remota na inicialização?
Basta clicar no botão do Windows e procurar por compartilhamento de área de trabalho.
Ativá-lo de lá.