Você tem que abrir com privilégios de root /lib/plymouth/themes/ubuntu-logo/ubuntu-logo.script
file, encontre e edite como deseja estas linhas:
Window.SetBackgroundTopColor (0.16, 0.00, 0.12); # Nice colour on top of the screen fading to
Window.SetBackgroundBottomColor (0.16, 0.00, 0.12); # an equally nice colour on the bottom
Por exemplo, (0.0, 0.00, 0.0)
nos dois casos fornecerá uma tela preta.
Depois de salvar o arquivo, execute o seguinte comando no terminal:
sudo update-initramfs -u