Estou vendo o seguinte erro ao tentar se conectar a um Cisco 520 Secure Router / w 802.11g SR520W-ADSL-K9 com clientes Mac, iPad ou iPhone
"A negociação com o servidor VPN falhou. Verifique o endereço do servidor e tente se reconectar."
Eu verifiquei novamente todas as nossas configurações e observei vários problemas que as pessoas enfrentam on-line, mas conseguiram encontrar uma solução ainda. Alguma idéia?