O mesmo erro aqui, no Ubuntu 13.04 e no XP. Na verdade, às vezes simplesmente não funciona, como eu li em algum lugar. O que funcionou para mim foi o seguinte: Instale os acréscimos do Guest, acho que você já terá feito isso. Crie uma pasta no diretório inicial do Ubuntu. No menu principal do VB, no lado superior, vá para "conselhos" (terceiro item) e clique em Pastas compartilhadas. Clique em Adicionar pasta. Selecione o caminho - outro, selecione sua pasta criada ou qualquer outra que você esteja trabalhando. Marque o automount e torne-o permanente. Está bem. Reinicie o VB. Agora, no MS Explorer, você pode acessar sua pasta facilmente e usá-la para passar informações de um SO para o outro.