Embora isso seja uma questão bastante antiga, parece não haver solução. Eu me deparei com esse segmento em busca de uma solução para este problema específico.
Para qualquer pessoa interessada, trabalhei: você pode fazer isso por interface do usuário. Tudo o que você precisa fazer é atribuir manualmente as portas à VLAN padrão (marcadas ou não marcadas), removendo assim a atribuição delas para a VLAN que você vai excluir. Eu também removi a configuração IP das configurações da VLAN. Dessa forma, consegui excluir com êxito a VLAN. HTH.