"3 nós implantados"
Parece que você está alocando os nós no MAAS ui antes de executar o bootstrap. Não faça isso, significa que o juju não tem máquinas para alocar para si mesmo.
Use maas-cli para liberar os nós (esta funcionalidade ainda não está na interface do usuário) e acho que o bootstrap será capaz de alocar um nó, ou se não for executado novamente o bootstrap.