Sim - Acredito que essa configuração é possível, embora eu possa ter pelo menos 5 adaptadores de rede no roteador pfSense, se possível: 2 para os links WAN e um para cada uma das redes de estações de trabalho (3). Você também deseja ter switches ou VLANs separados para cada uma das sub-redes semelhantes a LAN para manter o tráfego nas sub-redes corretas.
Uma das partes mais complicadas será garantir que você tenha as regras de firewall corretas em vigor em cada interface para garantir que o tráfego seja permitido para os destinos apropriados: por exemplo, você pode permitir tráfego para qualquer endereço da estação de trabalho 1, exceto a sub-rede privada 192.168.1.0/24.