O Capistrano ainda é a norma melhor que eu posso dizer. Recentemente, configurei nossos aplicativos no ec2 via chef-server. Me deparei com um recurso de chef pouco conhecido chamado implantar, penso, que é baseado em Capistrano, mas vamos "assar" implantando diretamente em suas receitas. Ele suporta praticamente as mesmas coisas que o Capistrano faz. Nós ainda estamos implantando via Capistrano atualmente devido a um prazo apertado de implantação, mas minha equipe quer que eu investigue mais e experimente. Eu realmente espero que ele funcione e tente migrar para implantações contínuas. link