Você pode usar o comando read
:
read -p "Press enter to continue"
Como mencionado nos comentários acima, este comando realmente requer que o usuário pressione enter ; uma solução que funcione com qualquer chave seria:
read -n 1 -s -r -p "Press any key to continue"
Explicação de Rayne e wchargin
-n
define a contagem de caracteres necessária para parar de ler
-s
oculta a entrada do usuário
-r
faz com que a string seja interpretada como "raw" (sem considerar escapes de barra invertida)