A resposta está no nome - "Pseudo" significa "não genuíno mas com a aparência de".
Com os primeiros terminais, sempre havia um hardware conectado ao dispositivo associado, seja hardware de exibição ou uma porta serial.
Com xwindows, telnet e ssh, surgiu a necessidade de software "Pseudo devices" para fazer o trabalho de substituir o hardware de exibição. Eles são "Pseudo Terminais" ... software que emula hardware de Terminal, manipulando entrada e saída da mesma maneira que um dispositivo físico faria para que o software conectado não soubesse que não há um dispositivo real conectado.