O atalho é -
Experimente cd -
Se você quiser usar isso no seu prompt, você deve se referir a ele com ~-
.
Veja o exemplo:
[echox@kaffeesatz ~]$ cd /tmp
[echox@kaffeesatz tmp]$ ls
cron.iddS32 serverauth.CfIgeXuvka
[echox@kaffeesatz tmp]$ cd -
/home/echox
[echox@kaffeesatz ~]$ ls ~-
cron.iddS32 serverauth.CfIgeXuvka