você pode filtrar as mensagens para stderr . Eu prefiro redirecioná-los para stdout assim.
find / -name art 2>&1 | grep -v "Permission denied"
Explicação :
Em suma, toda a saída regular vai para a saída padrão ( stdout ). Todas as mensagens de erro para o erro padrão ( stderr ).
grep geralmente encontra / imprime a string especificada, o -v inverte isto, então ele encontra / imprime todas as seqüências que não contêm "Permissão negada". Toda a sua saída do comando find, incluindo mensagens de erro normalmente enviadas para stderr (descritor de arquivo 2), vai agora para stdout (descritor de arquivo 1) e depois é filtrada pelo comando grep .
Isso pressupõe que você esteja usando o bash/sh shell.
Em tcsh/csh você usaria
find / -name art |& grep ....