Como você definiu uma senha para root, use su e busybox , instalado por padrão no Ubuntu. Todas as bibliotecas obrigatórias de su estão em /lib . O Busybox é uma coleção de utilitários que estão vinculados estaticamente, então a falta de bibliotecas não deve ser um problema. Faça:
su -c '/bin/busybox mv /usr_bak /usr'
(Embora o próprio Busybox também tenha um applet su , o binário /bin/busybox não é setuid e, portanto, não funciona, a menos que seja executado como root.)
Se você não tem uma senha de root, você provavelmente poderia usar a solução de Gilles aqui usando (Gilles diz que isso não funcionará com binários setuid como sudo) reinicie e edite o menu GRUB para inicializar com LD_LIBRARY_PATH , ou init=/bin/busybox como um parâmetro do kernel e mover a pasta de volta.