Este é um efeito colateral dos parâmetros de instalação. Se você especificar uma senha root durante a instalação, o sudo não será instalado por padrão. Se você não especificar uma senha de root, sudo será instalado. A fonte autoritativa para isso citada abaixo. Outro caso especial relacionado é que, durante a instalação, se você especificar o sudo-ldap package, sudo não será instalado. Esta é a única vez em que sudo-ldap pode ser instalado sem uma senha root. Se você deseja atualizar de sudo para sudo-ldap último, você deve ter uma senha de root durante a atualização.
If you do not specify a password for the
rootuser this account will be disabled but thesudopackage will be installed later to enable administrative tasks to be carried out on the new system. -- from debian-installer/manual/en/howto/installation-howto.xml