Isso é chamado de prompt do debconf. Em algum momento algo que você instalou pediu lirc , que é usado para configurar controles remotos infravermelhos com o Ubuntu.
Se você não tiver um desses, pode selecionar com segurança None
ou o modelo do seu controle remoto se tiver um usando as teclas de seta, então Tab para destacar o OK e depois pressione Enter para continuar com o processo.