R
está no repositório universal, portanto, você precisará ativar isso em seu pacote "Software and Updates". Para habilitar isso, digite "software e atualizações" no seu traço e abra o aplicativo que aparece. Vá para "Software Ubuntu" e deixe lá uma marca de seleção "Software livre e de código aberto mantido pela comunidade (universo)". Digite sua senha, se solicitado, e feche esta janela.
Abra um terminal e digite:
sudo apt-get update
sudo apt-get install r-base r-base-dev
Fonte: Blog do Ubuntu R