Existem várias gradações, pois você pode executar um sistema operacional de 32 bits ou misto em uma CPU compatível com 64 bits. Veja kernel de 64 bits, mas todos os processos executáveis do ELF de 32 bits, como é isso? para uma discussão detalhada (escrita para x86, mas a maioria também se aplica ao braço).
Você pode encontrar o modelo do processador em /proc/cpuinfo
. Por exemplo:
$ cat /proc/cpuinfo
Processor : ARMv7 Processor rev 10 (v7l)
ARMv7 (e abaixo) é de 32 bits. ARMv8 introduz o conjunto de instruções de 64 bits.
Se você deseja ver se seu sistema suporta binários de 64 bits, verifique a arquitetura do kernel:
$ uname -m
armv7l
Em um processador de 64 bits, você verá armv8
(ou acima).
Neste momento, se você estivesse executando um ARM de 64 bits, você saberia.