A maioria dos shells padrão fornece uma maneira de fazer uma simples substituição de texto dentro de variáveis do shell. O link explica o seguinte:
${var/Pattern/Replacement}
First match of Pattern, within var replaced with Replacement.
Portanto, use este script para percorrer todos os arquivos apropriados e renomeie cada um deles:
for file in aro_tty-mIF-*_opt
do
mv -i "${file}" "${file/-mIF-/-mImpFRA-}"
done
Eu adicionei uma opção -i para que você tenha a chance de confirmar cada operação de renomeação. Como sempre, você deve fazer um backup de todos os seus arquivos antes de fazer qualquer grande quantidade de renomeação ou exclusão.