Usando o Xournal, você pode anotar PDFs e adicionar imagens personalizadas (por exemplo, um PNG transparente). Embora seja usado para anotações e desenhos à mão livre, também pode anotar PDFs.
No Ubuntu:
- Instale o Xournal através do Ubuntu Software Center
- Abrir o Xournal
- Selecione "Anotar PDF" no menu Arquivo e selecione seu arquivo PDF a ser assinado.
- Clique no botão "Imagem" na barra de ferramentas (parece uma silhueta de uma pessoa).
- Selecione uma imagem PNG da sua assinatura.
- Redimensione e posicione a imagem no PDF.
- Selecione "Exportar para PDF" no menu Arquivo.
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