answer de Michael está certo, e deve resolver o seu problema. Correndo
cat file | xargs -I % curl http://example.com/persons/%.tar
fará download dos arquivos bob.tar
john.tar.
sue.tar
conforme o esperado.
MAS : o gato aqui é inútil
prefere usar:
<file xargs -I % curl http://example.com/persons/%.tar