Desde que o Ubuntu mudou recentemente para systemd, alguns serviços serão listados por upstart.
service --status-all
e outros, por systemd
systemctl -l --type service --all
ou como root
systemctl -r --type service --all
No entanto, o software que ainda usa o sistema init provavelmente será listado em
/etc/init.d
Examinar todos esses itens renderá a maioria dos serviços registrados no sistema.
Há um bom resumo sobre o systemd na Wiki do Arch