Você está pensando no boot(7) manual ( man 7 boot ) e / ou o bootup(7) manual ( man 7 bootup ). Esses são os manuais em que posso pensar no Linux (Ubuntu) que melhor se adapta à sua descrição.
Estes manuais estão disponíveis na web (veja os links acima), mas o texto definitivo é o que está disponível no sistema que você está usando. Se um manual baseado na web diz uma coisa, mas o manual no seu sistema diz outra coisa, então o manual no seu sistema é o mais correto para você. Isso vale para todos os manuais.
Veja também a seção "Ver também" nesses manuais.
Essa outra pergunta também pode ser interessante: Como o Linux ou Unix" / "são montados durante a inicialização?
Para uma versão não-Linux do processo de inicialização, o bootstrap do primeiro estágio do OpenBSD ( biosboot(8) ) e manuais de bootstrap de segunda fase ( boot(8) ) , seguidos de rc(8) , pode ser interessante.