Como Stephane diz "não há uma resposta Unix universal para isso".
A melhor solução que encontrei para a minha pergunta:
df -P -T /my/path/to/folder | tail -n +2 | awk '{print $2}'
retornará o tipo de sistema de arquivos, por exemplo: nfs
ou ext3
.
A opção -T
não é padrão , por isso pode não funcionar em outros sistemas Unix / Linux ...
De acordo com o Gilles 'comentário abaixo: "Isso funciona em qualquer Linux não embutido, mas não no BusyBox, * BSD, etc."