Isso significa que qualquer arquivo descartado na pasta assumirá o grupo proprietário da pasta.
Por exemplo: suponha que você tenha uma pasta chamada "shared" que pertence ao usuário "intrpc" e ao grupo "users", e você (como usuário "initrpc") coloca um arquivo nela. Como resultado, o arquivo pertencerá ao usuário "intrpc" e ao grupo "users", independentemente do grupo primário de "initrpc".
On most systems, if a directory's set-group-ID bit is set, newly created subfiles inherit the same group as the directory, and newly created subdirectories inherit the set-group-ID bit of the parent directory.
Você pode ler sobre isso aqui .
Por que a letra maiúscula (do link que você deu)?
setgid has no effect if the group does not have execute permissions. setgid is represented with a lower-case "s" in the output of ls. In cases where it has no effect it is represented with an upper-case "S".