Se você não estiver instalando a partir da sua unidade óptica, tente desconectá-lo. O erro IDENTIFY PACKET DEVICE
indica um problema com sua unidade óptica. Se o sistema inicializar, você pode tentar conectar o dispositivo a outra porta (de acordo com relatórios on-line, como um, o problema pode, às vezes, desaparecer, alterando o dispositivo para outro controlador de disco). Também pode valer a pena tentar um novo cabo para a unidade óptica. Se você tiver sorte, uma atualização do kernel pode corrigir o problema também. Se não, e se desligar a unidade óptica funciona, você pode tentar arquivar um relatório de bug com o Ubuntu sobre isso.