Remover o Network Manager é complicado e pode ser feito, mas duvido que seja o problema. Eu também recomendo que você use criptografia WPA2 e AES. Não use, se você tiver a opção, qualquer modo WPA e WPA2 de modo misto.
Eu sugiro que você desligue o roteador; ou seja, desligue a energia, aguarde alguns instantes e conecte-a novamente. Deixe o roteador inicializar e obtenha um endereço IP do seu provedor de serviços de Internet. Reinicie o computador. Você pode se conectar agora? Se não, vamos tentar um parâmetro de driver:
sudo modprobe -r rt73usb
sudo modprobe rt73usb nohwcrypt=1
Agora você pode se conectar? Se assim for, vamos torná-lo persistente:
gksudo gedit /etc/modprobe.d/rt73usb.conf
Adicione uma única linha:
options rt73usb nohwcrypt=1
Revise cuidadosamente, salve e feche o gedit. NÃO faça essa alteração e grave esse arquivo, a menos que você aprenda, a partir das etapas acima, que ele possibilita a conexão.
Se nenhuma dessas etapas ajudar, atualize o driver baixando este arquivo para a sua área de trabalho: link Clique com o botão direito e selecione 'Extrair aqui'.
Obtenha uma conexão Ethernet com fio temporária e faça:
sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential
cd Desktop/backports-3.10-2/
make defconfig-wifi
make
sudo make install
O processo de compilação leva alguns minutos, então, por favor, seja paciente. Agora descarregue o driver antigo e carregue o mais novo:
sudo modprobe -r rt73usb
sudo modprobe rt73usb
Agora você pode se conectar?