Isso pode ter ocorrido porque o pacote pulseaudio-module-bluetooth
não está sendo instalado. Instale-o se estiver faltando e reinicie o pulseaudio.
sudo apt install pulseaudio-module-bluetooth
pulseaudio -k
pulseaudio --start
Se o problema não for devido ao pacote ausente, o problema neste caso é que o PulseAudio não está se recuperando. Uma solução comum para esse problema é reiniciar o PulseAudio. Observe que é perfeitamente correto executar o bluetoothctl como root enquanto o PulseAudio é executado como usuário. Depois de reiniciar o PulseAudio, tente conectar novamente. Não é necessário repetir o emparelhamento.
Continue tentando a segunda parte somente se acima não funcionar para você:
Se a reinicialização do PulseAudio não funcionar, será necessário carregar o módulo bluetooth-discover.
sudo pactl load-module module-bluetooth-discover
O mesmo comando do módulo de carregamento pode ser adicionado a /etc/pulse/default.pa
.
Se isso ainda não funcionar, ou se você estiver usando o modo de todo o sistema do PulseAudio, carregue também os seguintes módulos do PulseAudio (mais uma vez, eles podem ser carregados via default.pa ou system.pa):
module-bluetooth-policy
module-bluez5-device
module-bluez5-discover