Eu não tenho certeza sobre isso, mas acho que tudo que você precisa é
tree | sed 's/├/\+/g; s/─/-/g; s/└/\/g'
Por exemplo:
$ tree
.
├── file0
└── foo
├── bar
│ └── file2
└── file1
2 directories, 3 files
$ tree | sed 's/├/\+/g; s/─/-/g; s/└/\/g'
.
+-- file0
\-- foo
+-- bar
│ \-- file2
\-- file1
2 directories, 3 files
Como alternativa, você pode usar a opção --charset
:
$ tree --charset=ascii
.
|-- file0
'-- foo
|-- bar
| '-- file2
'-- file1
2 directories, 3 files