Aqui você vai:
$ ps xao pid,ppid,pgid,sid | head
PID PPID PGID SID
1 0 1 1
2 0 0 0
3 2 0 0
6 2 0 0
7 2 0 0
21 2 0 0
22 2 0 0
23 2 0 0
24 2 0 0
Se você quiser ver o nome do processo, use-o:
$ ps xao pid,ppid,pgid,sid,comm | head
PID PPID PGID SID COMMAND
1 0 1 1 init
2 0 0 0 kthreadd
3 2 0 0 ksoftirqd/0
6 2 0 0 migration/0
7 2 0 0 watchdog/0
21 2 0 0 cpuset
22 2 0 0 khelper
23 2 0 0 kdevtmpfs
24 2 0 0 netns