Métodos de teclado
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Se estiver usando o frontend do SDL do QEMU:
Você pode liberar o foco usando a tecla esquerda Ctrl + esquerda Alt . Observe que você precisa usar as teclas da esquerda!
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Se estiver usando o frontend do GTK do QEMU (padrão desde o QEMU 1.5):
Pressione Ctrl + Alt + G
Método livre de foco
Veja a minha pergunta que eu postei sobre isso exatamente no ServerFault. O Q & A é intitulado: Qualquer maneira de liberar o foco em um convidado KVM no virt-manager sem ter que clicar em Ctrl_L + Alt_L? . Isso permitirá que você não precise mais usar o teclado para liberar o foco entre o host e o convidado.
Existem 2 métodos discutidos nas respostas à questão. O primeiro envolve adicionar outro mouse, o outro faz uso do Spice, que permite transições suaves de foco entre o host e o convidado.